Το Perseverance της NASA μελετά την επιφάνεια του Άρη, περπατώντας στα δέλτα ενός αρχαίου ποταμού μέσα στον κρατήρα Jezero, εδώ και μια πενταετία. Σε αυτό το σημείο η ύπαρξη νερού στο παρελθόν του Κόκκινου Πλανήτη είναι ξεκάθαρη και για αυτό αν υπήρξε ζωή στον Άρη, θα ήταν πολύ πιθανό να ήταν εκεί. Μάλιστα, το διάσημο rover βρει και έχει συλλέξει ένα πέτρωμα, που είναι πολλά υποσχόμενο, καθώς εμφανίζει στοιχεία που υποδηλώνουν πως κάποτε υπήρχε ζωή. Βέβαια, για να το μάθουμε αυτό με πλήρη βεβαιότητα, το δείγμα θα πρέπει να επιστρέψει στη Γη και προς το παρόν αυτό δεν προβλέπεται, λόγω των περικοπών που έχουν γίνει στην χρηματοδότηση της NASA από την κυβέρνηση των ΗΠΑ. Σήμερα όμως, το θέμα μας είναι κάτι πολύ διαφορετικό και έχουν να κάνουν με το ταξίδι του Perseverance, που σπάει ρεκόρ μετά το ρεκόρ για τα ταξίδια σε άλλους κόσμους.
Το Perseverance έχει μείνει για ένα μήνα ακίνητο στη θέση του, λόγω της θέσης του Άρη αυτή τη στιγμή, καθώς βρίσκεται πίσω από τον Ήλιο σε σχέση με τη Γη, πράγμα που εμποδίζει τις ραδιοεπικοινωνίες με το rover, καθιστώντας την αποστολή μηνυμάτων και εντολών προς τον Άρη επικίνδυνη και ιδιαίτερα δύσκολη. Όμως το Perseverance μέχρι τις 11 Δεκεμβρίου είχε διανύσει συνολικά 43.32 χιλιόμετρα στον πλανήτη, που είναι λίγο πάνω από έναν κλασσικό μαραθώνιο (42,195 χιλιόμετρα).
Πρόκειται για ένα κατόρθωμα που μόνο ένα άλλο όχημα έχει καταφέρει να ξεπεράσει και αυτό ήταν το Opportunity Mars της NASA, που είχε διανύσει απόστασή 45.16 χιλιομέτρων κατά την πολυετή παραμονή του στον Κόκκινο πλανήτη. Αυτό όμως είναι μια απόσταση που το Perseverance μπορεί εύκολα να φτάσει και να ξεπεράσει και κάτι τέτοιο πιθανότατα θα συμβεί τους επόμενους μήνες. Βέβαια αυτό θα εξαρτηθεί από τις περιπέτειες και τις ανακαλύψεις που έχει μπροστά του το rover, καθώς αν βρει ένα σημείο με μεγάλο ενδιαφέρον, θα χρειαστεί να παραμείνει εκεί για να το μελετήσει.
«Εξαρτάται από την επιστημονική ομάδα να επιλέξει πώς θα περνάει τον χρόνο του το ρόβερ. Αν ο στόχος ήταν να διανύσουμε γρήγορα αρκετά χιλιόμετρα μακριά, θα μπορούσαμε να το πετύχουμε σε λίγες εβδομάδες», δήλωσε ο Mark Maimone, ένας από τους οδηγούς του ρόβερ και μηχανικός κινητικότητας στο Jet Propulsion Lab της NASA.
«Πιθανότατα όμως θα πραγματοποιούμε επιστημονικές αξιολογήσεις χρησιμοποιώντας τους πολλούς αισθητήρες του ρόβερ αντί απλώς να οδηγούμε, οπότε πιθανότατα θα περάσει λίγος καιρός μέχρι να φτάσουμε το ρεκόρ του Opportunity», εξήγησε ο Maimone, προσθέτοντας: «Θέλω να σημειώσω ότι το Opportunity οδήγησε για σχεδόν 15 χρόνια, ενώ εμείς δεν έχουμε συμπληρώσει ακόμη πέντε χρόνια λειτουργίας, οπότε είναι πιθανό να ξεπεράσουμε το ρεκόρ του Opportunity 3 φορές πιο γρήγορα από ό,τι το έκανε!»
Μάλιστα, το Perseverance έσπασε το ρεκόρ για τη μεγαλύτερη διαδρομή, καλύπτοντας 411.7 μέτρα σε μία μόνο μέρα. Το ρεκόρ σημειώθηκε στις 19 Ιουνίου ή την 1504 Sol, σε αρειανή χρονολογία. Τον πρώτο χρόνο της αποστολής του, το rover διένυσε 5 χιλιόμετρα σε 24 ημέρες και αυτό εν μέρη οφείλεται στην ικανότητα του Perseverance να κινείται μόνο του.
Η NASA έχει rovers στην επιφάνεια του Άρη για να την εξερευνήσουν εδώ και 29 χρόνια, όμως τα τελευταία rovers, όπως το Perseverance, έχουν κάνει τεράστια άλματα σε θέματα λογισμικού και στο υλικό αυτόνομης οδήγησης. Το Perseverance είναι ένα από αυτά και μπορεί να κινηθεί αυτόνομα με σχεδόν τη μέγιστη ταχύτητα του.
Οι μηχανικοί πίσω στη Γη χαράσσουν ακριβή πορεία και προγραμματίζουν τις κινήσεις του rover για την επιστημονική του δραστηριότητα. Έτσι, όταν το rover αρχίζει να κινείται αυτόνομα, βασίζεται αποκλειστικά στα συστήματά του για να προηγηθεί και για να ξεπεράσει τυχόν εμπόδια που θα βρεθούν στο δρόμο του. Παρόμοια συστήματα είχαν και τα παλαιότερα rovers, όμως δεν είχαν την τεχνολογία του Perseverance, που κάνει τα πάντα πολύ πιο αποτελεσματικά και γρήγορα. Οι προκάτοχοί του πολλές φορές έπρεπε να σταματήσουν για να προηγηθούν γύρω από τυχόν εμπόδια, με τους οδηγούς πίσω στη Γη να δίνουν τις εντολές. Μην ξεχνάμε πως ένα μήνυμα προς τον Άρη από τη Γη μπορεί να χρειαστεί από 3 μέχρι 22 λεπτά για να φτάσει, ανάλογα με τη θέση του πλανήτη στην τροχιά του, σε συνάρτηση με τη θέση της Γης.
Οι σχεδιαστές του ανθρώπινου ρόβερ πρέπει ακόμη να βρουν την καλύτερη και ασφαλέστερη διαδρομή για να φτάσει το ρόβερ στον σχετικό επιστημονικό προορισμό, ενώ η αυτόνομη πλοήγηση εκτελεί δεκάδες ελέγχους πολλές φορές ανά δευτερόλεπτο για να βεβαιωθεί ότι το ρόβερ παραμένει ασφαλές.
Η πλοήγησή του και ο σχεδιασμός των διαδρομών από την ομάδα του Perseverance, βασίζεται στις δορυφορικές εικόνες που έχουμε από τον πλανήτη, ενώ για τις πιο μικρές και λεπτές διαδρομές, η πλοήγηση βασίζεται στις εικόνες που τραβάνε οι κάμερες του rover. Με τα μηνύματα όμως να παίρνουν πολύ χρόνο για να φτάσουν, το αυτόνομο σύστημα πλοήγησης στον πλανήτη, είναι επαναστατικό, καθώς μπορεί να αποφύγει εμπόδια και κινδύνους, ακόμα και σε πιο δύσβατες περιοχές.
Περίεργο μέταλλο που δεν είναι από τη Γη βρέθηκε σε αρχαίο θησαυρό
Ο δρόμος που έχει μπροστά του το Perseverance είναι πιο δύσβατος, όμως το JPL έχει πιστοποιήσει πως οι περιστροφικοί ενεργοποιητές, τα εξαρτήματα που περιστρέφουν τους τροχούς, θα έχουν άριστη απόδοση για τουλάχιστον ακόμα 60 χιλιόμετρα. Αυτό σημαίνει πως το rover πιθανότατα θα μπορεί να κινηθεί συνολικά για τουλάχιστον 100 χιλιόμετρα. Αυτή την περίοδο η NASA κάνει ελέγχους στα φρένα του, ώστε το ρόβερ να συνεχίσει το εκπληκτικό επιστημονικό του έργο.
«Έχουμε μάθει πολλά από προηγούμενες αποστολές, συμπεριλαμβανομένου του τρόπου λειτουργίας του ρόβερ ακόμα και μετά την βλάβη των κινητήρων», δήλωσε ο Maimone
Σύμφωνα με τον ίδιο η οδήγηση του Perseverance στον Άρη είναι το παιδικό του όνειρο που έγινε πραγματικότητα. Συγκεκριμένα είπε:
«Όταν ήμουν παιδί, με εντυπωσίαζαν οι φωτογραφίες από τις αποστολές Viking, συμπεριλαμβανομένης μιας φωτογραφίας της επιστημονικής ομάδας που έριχνε μια πρώτη ματιά σε φωτογραφίες από τον Άρη. Η προοπτική να είμαι ένας από τους πρώτους ανθρώπους που θα δουν φωτογραφίες από έναν άλλο κόσμο με γέμισε δέος. Ωστόσο, κάθε φορά που οδηγούμε σε μια νέα τοποθεσία, αυτό ακριβώς κάνουν οι σχεδιαστές των ρόβερ μας, η οδήγηση στον Άρη είναι πραγματικά ένα όνειρο που γίνεται πραγματικότητα», αποκάλυψε ο Maimone.
Στις 18 Φεβρουαρίου το Perseverance κλείνει τα πέντε χρόνια παραμονής στον Άρη. Μπορούμε να δούμε όλη τη διαδρομή που έχει ακολουθήσει ο Perseverance, στο link ΕΔΩ. Η ποιότητα των εικόνων στο σύστημα παρακολούθησης της διαδρομής του είναι εξαιρετική και εκτός από το διαδρομή, μας επιτρέπει να κάνουμε και εμείς μια βόλτα στην επιφάνεια του Άρη από ψηλά.
Ακολουθήστε το Techmaniacs.gr στο Google News για να διαβάζετε πρώτοι όλα τα τεχνολογικά νέα. Ένας ακόμα τρόπος να μαθαίνετε τα πάντα πρώτοι είναι να προσθέσετε το Techmaniacs.gr στον RSS feeder σας χρησιμοποιώντας τον σύνδεσμο: https://techmaniacs.gr/feed/.
