Ο κόσμος στον οποίο τα ρομπότ θα καθαρίζουν το σπίτι μας ή ακόμα και δημόσιους χώρους δεν είναι τόσο μακριά όσο μπορεί να φανταζόμαστε. Ένας νέος ρομποτικός βραχίονας αυτομάθησης που αναπτύχθηκε από ερευνητές στο TU Wien στην Αυστρία μας έχει πάει ένα βήμα πιο κοντά σε αυτό το μέλλον.
Το ρομπότ αυτό λοιπόν έχει μάθει να καθαρίζει έναν νεροχύτη, μια εργασία που φαίνεται απλή για τους ανθρώπους αλλά είναι αρκετά περίπλοκη για τις μηχανές. Ο καθαρισμός περιλαμβάνει περισσότερα από ένα απλό τρίψιμο. Αν και οι άνθρωποι γνωρίζουν ενστικτωδώς πόση πίεση να ασκήσουν και ποια γωνία να χρησιμοποιήσουν. Αυτό δεν είναι τόσο εύκολο για ένα ρομπότ, το οποίο πρέπει να προγραμματιστεί για να εκτελέσει αυτή την εργασία. Η αποτύπωση του σχήματος του νεροχύτη μπορεί να είναι εύκολη, αλλά το να μάθει ένα ρομπότ πόση δύναμη να χρησιμοποιήσει και που πρέπει να καθαρίσει είναι πολύ πιο δύσκολη διαδικασία.
Για να ξεπεραστεί αυτή η πρόκληση, η ομάδα των ερευνητών προχώρησε σε μια νέα προσέγγιση. Αντί να κωδικοποιήσουν χειροκίνητα κάθε ενέργεια, άφησαν τον ρομποτικό βραχίονα να μάθει από μόνος του τις κινήσεις που πρέπει να κάνει απλά παρακολουθώντας τη διαδικασία καθαρισμού. Αρχικά, σχεδίασαν ένα σφουγγάρι με αισθητήρες οι οποίοι μετρούν τη δύναμη και τη θέση. Στη συνέχεια, ένας άνθρωπος καθάρισε ένα τμήμα του νεροχύτη επανειλημμένα, αφήνοντας τους αισθητήρες να συλλέξουν δεδομένα. Αυτά τα δεδομένα χρησιμοποιήθηκαν για την εκπαίδευση του νευρωνικού δικτύου του ρομπότ, το οποίο του επιτρέπει να μιμείται τις ενέργειες του ανθρώπου κατά τη διάρκεια του καθαρισμού.
Phubbing: Πως να σταματήσουμε το scrolling στο κινητό
Παρ όλο το γεγονός ότι το συγκεκριμένο τεστ επικεντρώθηκε στον καθαρισμό των νεροχυτών, οι ερευνητές πιστεύουν ότι θα μπορούσε να εφαρμοστεί και σε άλλες εργασίες όπως για παράδειγμα τρίψιμο, βάψιμο ή συγκόλληση και στη συνέχεια η χρήση του να επεκταθεί και σε άλλες καθημερινές δραστηριότητες.
Ακολουθήστε το Techmaniacs.gr στο Google News για να διαβάζετε πρώτοι όλα τα τεχνολογικά νέα. Ένας ακόμα τρόπος να μαθαίνετε τα πάντα πρώτοι είναι να προσθέσετε το Techmaniacs.gr στον RSS feeder σας χρησιμοποιώντας τον σύνδεσμο: https://techmaniacs.gr/feed/.
