Η ESA δημιούργησε τον Olympus, ένα τετράποδο ρομπότ και ήδη το έχει δοκιμάσει σε προσομοιώσεις της βαρύτητας τους Άρη, με στόχο να βοηθήσει τις επανδρωμένες αποστολές στον Άρη.
Το ρομπότ ονομάστηκε Olympus και είναι σχεδιασμένο για να λειτουργεί σε χαμηλή βαρύτητα, όπως αυτή της Σελήνης και του Άρη. Χρησιμοποιεί διπλά άκρα με αρθρωτά γόνατα και πόδια που μοιάζουν με πέλματα για πιο ευέλικτη κίνηση.
Στις εγκαταστάσεις Orbital Robotics Interactive Test (ORBIT) του Ευρωπαϊκού Οργανισμού Διαστήματος (ESA) στην Ολλανδία, το ρομπότ παρουσίασε πρόσφατα την ικανότητά του να σταθεροποιείται, να πηδάει και να αναπροσανατολίζεται υπό συνθήκες προσομοίωσης μικροβαρύτητας.
Στον Άρη, η βαρύτητα είναι 38% μικρότερη από αυτή της Γης, για αυτό η ικανότητα του ρομπότ να μπορεί να πηδάει, μπορεί να είναι ισχυρό πλεονέκτημα. Με αυτό τον τρόπο θα μπορεί να ξεπερνάει εμπόδια πιο αποτελεσματικά, φτάνοντας σε σημεία που τα rover δε μπορούν να φτάσουν. Ταυτόχρονα, ρομπότ όπως ο Olympus μπορεί να εξερευνήσει υπόγεια σημεία του πλανήτη, όπως σπήλαια και σωλήνες λάβας, όπου ούτε τα rovers, ούτε οι άνθρωποι μπορούν εύκολα να φτάσουν.
Κατά τις δοκιμές, το Olympus τοποθετήθηκε ανάποδα σε μια από τις πλωτές πλατφόρμες του ORBIT, η οποία γλιστράει λόγω ενός λεπτού στρώματος αέρα, σε ένα εξαιρετικά επίπεδο δάπεδο, χωρίς τριβή. Με αυτό τον τρόπο οι μηχανικοί εξομοιώνουν μια κατάσταση αβλαβούς ελεύθερης πτώσης σε δύο διαστάσεις, παρόμοια με τον τρόπο που επιπλέουν τα pucks σε τραπέζι air hockey. Με αυτό τον τρόπο η ομάδα κατάφερε να μελετήσει το πλήρες εύρος των κινήσεων του Olympus και των ποδιών του.
Με χρήση μηχανικής μάθησης, το Olympus κατάφερε να ελέγχει τον προσανατολισμό του αυτόνομα, καθώς η πλατφόρμα περιστρεφόταν. Το βίντεο από την ESA δείχνει ότι το ρομπότ χρησιμοποίησε κινήσεις που έμοιαζαν με κολύμβηση για να ισιώσει και να εκτελέσει με επιτυχία μια σειρά από άλματα από τοίχο σε τοίχο, προσγειώνοντας σταθερά και στα τέσσερα πόδια.
Γιατί το Voyager θα χρειαστεί 30.000 χρόνια να περάσει αυτό το σημείο του διαστήματος!
Ο Όλσεν, επισκέπτης διδακτορικός ερευνητής από το Νορβηγικό Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας, ανέπτυξε το Olympus για να διερευνήσει τις δυνατότητες των ρομπότ με πόδια στην εξερεύνηση του διαστήματος. Το αποτέλεσμα φαίνεται πολύ αποδοτικό και αν καταφέρει να φτάσει τον Άρη, θα μπορέσει να μας προσφέρει πάρα πολλές πληροφορίες και δεδομένα, από σημεία που κανένα άλλο μηχάνημα ή άνθρωπος μπορεί να φτάσει!
Ακολουθήστε το Techmaniacs.gr στο Google News για να διαβάζετε πρώτοι όλα τα τεχνολογικά νέα. Ένας ακόμα τρόπος να μαθαίνετε τα πάντα πρώτοι είναι να προσθέσετε το Techmaniacs.gr στον RSS feeder σας χρησιμοποιώντας τον σύνδεσμο: https://techmaniacs.gr/feed/.
